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[EVM]
TR28377S 트레이닝 키트
(TMS320F28377S 학습용)
판매가격 : 242,000
제품코드 :4120
제조사 :싱크웍스
CPU :32비트 C28X 1개 (200MHz / 400MIPS)
메모리 :RAM : 164kB / FLASH : 1024kB
보조유닛 :CLA / FPU / TMU / VCU 탑재
소수지원 :IEEE754 Single-precision FP H/W 지원
제품크기 :(W) 100mm x (H) 70mm
주요특징 :XDS100v2 JTAG 에뮬레이터 내장
구매수량 :
제품상태 :

* 2016.07.14 수정


1. 트레이닝 키트 TR28377S 소개

TR28377S는 Delfino 계열 프로세서 중 Single-core CPU를 내장하고 있는 TMS320F28377S 프로세서를 탑재하고 있습니다. 그리고 CPU와 함께 Control Law Accelerator(CLA)가 할당이 되어 있어서, 사실상 2개의 연산 프로세서가 있는 셈입니다. 이에 400MIPS의 연산이 가능하며, 메모리 또한 기존보다 약 2배 정도 늘어난 압도적인 프로세서 입니다. 이러한 고성능 F28x를 쉽고, 저렴하게 개발할 수 있는 트레이닝 키트가 출시 되었습니다.

기존의 트레이닝키트와 같이, TR28377S에는 XDS100 에뮬레이터 회로가 내장되어 있어서 별도의 JTAG 장비가 필요치 않으며, XDS100에뮬레이터로 인해 소프트웨어 개발장비인 CCSv5, V6를 무료로 사용하실 수 있습니다 즉, 10cm X 7cm 의 TR28377S 하나만 있으면, 모든 개발환경이 준비되는 것입니다.


[그림 1] TR28377S 트레이닝 키트

2. CLA(Control Law Accelerator)란?

* TI의 TMS320F28x Piccolo/Delfino 계열 일부 프로세서에 탑재된 “32bit floating-point math Accelerator”를 말함.
* CPU와는 별개로 독립적인 32bit 소수 연산(Assembler)이 가능하고, ADC Result 레지스터와 PWM 레지지스터에 CPU 도움없이 직접 접근 가능하기 때문에 단독으로 관련 제어 알고리즘을 수행할 수 있음.
*CPU와는 완전히 독립적으로 동작하기 때문에 효과적으로 시스템 대역폭을 늘릴 수 있음.

[그림 2] CLA의 동작 블록도



3. 트레이닝키트 TR28377S의 특징

TMS320F28377S PTP T 칩 탑재
- CPU(200MIPS) + CLA(200MIPS) + FPU + TMU + VCUII
- 164KByte RAM / 4KByte OTP / 1024KByte FLASH
- 4 ADC(20CH, 12Bit / 16bit), 8 CMP, 3 DAC(12bit)
- 24CH PWM (12CH HRPWM) / 6 CAP / 3 QEP
- 3 SPI / 4 SCI / 2 I2C / 2 CAN / 1 USB / 2 uPP / 2 McBSP
JTAG 에뮬레이터 내장
- 별도의 JTAG 에뮬레이터 없이, USB 연결만으로 사용 가능
- 내장 에뮬레이터 미-사용 시 외부 에뮬레이터를 사용하기 위한 표준 14핀 JTAG 인터페이스 인출
- CCSv5,v6 무료사용가능 (TI에서 CCS 다운로드 받을 수 있음)
온도센서 및 발열소자 내장
- 온도 추종을 통한 제어 실습 가능
저항분압기 1채널
- ADC 기능 실습 및 테스트용
범용 스위치 2개
- GPIO 및 Trip, Capture 기능 실습 및 테스트용
범용 LED 2개
- GPIO 및 PWM 출력 기능 실습 및 테스트용
Full Color RGB LED 2개
- GPIO 및 PWM 출력 기능 실습 및 테스트용
고출력 White LED 1개
- 전력변환 기능 실습 및 테스트용
마이크 1채널 내장
- ADC를 이용한 외부 음향 처리 가능
다양한 통신 기능 활용
- RS232C 트랜시버
- CAN 트랜시버
- I2C 핀 인출
외부 FLASH 탑재
- 4Mbit(=512KB)
- SPI 통신 인터페이스
컴파일러/디버거
- CCS V6, V7  무료 이용가능

4. TR28377S의 주요 블록도

*클릭하시면 큰 그림으로 볼 수있습니다.



5. TR28377S의 입출력 규격

입력 전원 USB 전원 or DC5.0V
탑재 프로세서 TMS320F28377S PTP T
아날로그 입출력단
마이크: 1채널 with 4차 베셀 필터
온도센서: 1채널 (-4℃ ~ 125℃ 측정가능)
발열용저항: 1개 (상온 ~ 약60℃ )
내장 가변저항을 통한(0V~3.3V) 입력: 1채널
디지털 입출력단
QEP 입력 : A/B/I 1조
GPIO 입력 : 스위치 2개
GPIO 출력 : RGB LED 2개
전력변환 실습 회로 1조
통신 포트 SCI 2개, CAN 1개, I2C 1개
범용 Switch / RGB LED 2개/2개
에뮬레이터 내장 에뮬레이터(XDS100) 혹은 외장 에뮬레이터 사용가능
제품 크기 100mm(H) x 70mm(L)
지원되는 CCS CCS V6 , V7 지원

>> Code Composer Studio(CCS) 다운로드 링크(클릭)


트레이닝 키트 구성품

보드 TR28377S 트레이닝 보드 1개
케이블 Y형 미니 USB 케이블 1개와 몰렉스 2핀 전원 케이블(옵션)
부속품 점퍼 다수 및 PCB 지지대



QUICK 사용가이드

1. PC의 USB 포트에 TR28377S를 연결한 후, 장치관리자의 USB 카테고리에서 내장에뮬레이터 설치가 되었음을 확인합니다.
2. 다음 링크에서 CCSv6 최신 버전을 설치합니다. - CCS 다운로드 페이지
3. CCS 설치 후, View -> Target Configuration -> New Target Configuration 창을 실행합니다.
4. XDS100 V2 USB Emulator와 TMS320F28377D를 선택하고, SAVE 버튼을 클릭합니다.
5. Target Configuration 창에 지금 만든 파일이 표시되면, 마우스 오른쪽 클릭한 뒤 Launch Selected Configuration을 선택합니다.
6. CCS Debug모드가 실행되었으면, 예제를 불러 옵니다. Project -> Import CCS Projects
7. 불러온 예제를 Build -> Load -> Resume 합니다. Run 메뉴아래에서 각 명령을 찾을 수 있습니다.
8. 예제 동작을 확인합니다.








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