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[Module]
TMS320F28035 보급형 모듈
(2.54mm 핀헤더 인출)
판매가격 : 77,000
제품코드 :3061
제조사 :싱크웍스
CPU :32비트 C28X (60MHz / 120MIPS)
메모리 :RAM : 20kB / FLASH : 128kB
보조유닛 :Control Law Accelerator (CLA)
소수처리 :FPU 미-탑재
제품크기 :(W) 38.10mm x (H) 38.10mm
핀-헤더 규격 :2.54mm, 범용기판 호환 규격
구매수량 :
제품상태 :

*2011.4.4 수정

TMS320F28035 보급형 모듈 소개

1. TMS320F28035 PAG T칩 탑재

TMS320F28035는 최대 60MHz의 CPU 속도와 128KB의 내부 플래시 메모리가 탑재된 Piccolo 계열의 32bit Fixed-Point 프로세서입니다. 이 프로세서는 제어 성능을 높이기 위한 CLA(Control Law accelerator)가 탑재되어 있습니다. CLA가 독립적으로 알고리즘을 수행하고, PWM과 ADC를 CPU의 도움없이 제어 할 수 있기 때문에 상대적으로 CPU는 다른 알고리즘 수행이나 주변회로 제어를 할 수 있어 전체적인 시스템 성능 향상을 기대할 수 있습니다. 또한, LIN, CAN 등의 통신 인터페이스가 편리하게 구성되어 있어 주변 보드와 원활한 통신이 가능합니다.

 

2. 소형 시스템을 위한 소형 모듈

38.10mm x 38.1mm(가로 x 세로)의 가장 작은 모듈로써, 소형 로봇이나 소형 인버터 등 소형 시스템에 적용이 용이합니다.

3. 주요 GPIO/주변회로/JTAG 핀 인출

모든 주변회로/GPIO 핀들이 모듈 좌우측의 2.54mm(100MIL) 간격의 핀 헤더로 모두 인출되어 범용 기판에 바로 장착이 가능하며, 쉽게 시스템을 구현할 수 있습니다.

4. 개발 편의를 위한 회로 설계

점퍼 설정을 통해 쉽게 부트 모드를 변경할 수 있게 설계를 했으며 , LED와 리셋 스위치를 탑재하였습니다.

 

TMS320F28035 PAG 프로세서 성능

CPU
C28X 32bit 정수형 Core
CLA
Control Law Accelerator
연산능력
60MHz/60MIPS/60MMACS
메모리
RAM : 20KByte / OTP-ROM : 2KByte / Flash : 128KByte
외부 메모리(EMIF)
NONE
타이머
32bit Cpu Timer 3개 / 8bit Watchdog Timer 1개 /
32bit CAP Timer 1개 /32bit QEP Timer 1개 /
16bit PWM Timer 6개
PWM
PWM 12CH (ePWM 6개, 16.7ns)
HRPWM 6CH (각 ePWMxA에 할당, 150psec)
APWM 1CH ( eCAP 모듈을 APWM 모드로 사용시)
CAP/QEP
1개 / 1개
ADC
12bit / 14 CH / 4.6MSPS(216.67 nsec)
GPIO
33 개
통신
SCI 1개 / SPI 1개 / CAN 1개 / I2C 1개 / LIN 1개
부트 모드
FLASH, SPI, SCI, I2C, CAN, SARAM, OTP, Parallel
전압
Core 전압 :1.8V, IO 전압 : 3.3V
온도범위
T 버전 : -40 ~ 105 ˚C

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구성품목

1. TMS320F28035 보급형 모듈 1개
2. 전원 케이블

기구도면(무게:10g)

핀 커넥터 설명

모듈 전원 공급 방법

1.항상 정전기를 배제한 환경에서 개발해 주십시오.
2.모듈 단독 전원 공급시,전원 케이블를 이용하여 흰색 Molex 전원 커넥터에 5V를 입력하거나,
3.모듈 핀해더 CN9100의 전원(+5V)핀에 5V를 입력합니다.
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